工作条件标准:
操作台直径: D1= 300mm
操作台净重: W1= 12kg
工装夹具PCD(顶角工装夹具中心点距)D2= 200mm
各工装夹具总产量: W2= 3kg
工装夹具总数: S= 6
各产品工件净重: W3= 0.25kg
凸轮分割器的分度角:θh= 120°
每道工序的停止时间(较多加工时间)t2= 0.67s
操作台有支撑点吗?Y/N Y
操作台支撑点构件直径直径D3=200mm
摩擦阻力: u1=0.15
扭矩安全性能: Sf= 2
电机额定值转速比: n=3000rpm
Vm=1.76
瞬时速度扭矩曲线图参数: Am=5.53
Qm=0.987
12、15、16、20、24、32
凸轮分割器的标准分数角度一般为90°,120°,150°,180°,210°,240°,270°,300°,330°
分割器的分度角越小,分割器的角加速度越小ε负载加速的扭矩越大Ta它越大,只有在负载相对较小时才能使用非常小的分度角,而在负载相对较大时才能使用非常大的分度角。(一般分度角为120°和180°,90°使用的分角较小)
分割器的节拍时间是轮盘重复七和弦 间歇姿势时间。
TC=t1 t2
t1:凸轮分割器的测量范围时间
整个计算过程如下:
1.选择分度角
θh= 120°
2.根据工作条件选择十位数
S=6
3.根据分度角θh停止每个过程的时间t22计算凸轮分割器的测量范围t1
由 t1=(θh/360-θh) t2 得 t1=0.33s
4.计算节拍时间
由 TC=t1 t2 得 TC=1s
5.计算分割器输入轴转速比n1
由n1=60/Tc 得 n1=60rpm
6.计算轮盘惯性扭矩
由 J1=1/8W1(D110-3)2 得 J1=0.1240 kgm2
7.计算工装夹具的惯性力矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩矩
由J2= W2S((D210-3)/2)2 得J2=0.18 kgm2
8.计算产品工件的惯性力矩
由J3= W3S((D210-3)/2J3=0.015kgm2
9.计算总负载的旋转惯性
由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kgm2
10.计算总负荷的质量
由m=W1 SW2 SW3 得m=30.526 kg
11.计算凸轮分割器的大角加速度
由ε=Am(2PI()/S)((360/θh)(n/60))2
得ε=52.11 rad/s2
12.计算加速扭矩Ta
由 Ta=JLε 得Ta=16.62 NM
13.计算负载摩擦扭矩Tf
由 Tf=u1mg(D310-3)/2 得Tf=4.578 NM
14.计算负载总扭矩(包括安全性能)
由TL=( Ta Tf)SF 得TL=42.41 NM
15.计算分割器输入轴扭矩
由TC=(360°/θhS)QmTL 得TC=20.93 NM
16.计算分割器输入轴所需电机的额定功率
由P=((TC2PI()n1)/60)÷60% 得 P=219 W
17.在搜索分割器数量、分度角和输入速度比的前提下,搜索分割器的规格型号,输出轴输出扭矩超过具体负载的总扭矩TL就可以。