业内人士都知道,凸轮分割器实现了固定站的间歇传动,而伺服电机可以根据实际使用需要在任何点停止定位那么为什么工程师更喜欢凸轮分割器呢?要理解这个问题,你需要理解分割器和伺服电机之间的区别。
凸轮分割器,也被称为间歇分割器。它是一种高精度的旋转装置,具有较高的旋转重复定位精度,其结构包括进入凸轮、输出塔、箱等结构,运动原理,是在驱动源的作用下,由进入凸轮机构驱动输出塔,实现分度运动,由于凸轮结构表面主要是复杂的正弦加工表面,当与转塔滚子凸轮接触时,实现动态停止的机械运动。因此,分割器实现的间歇运动完全由机械完成,其稳定性低于任何其他非机械设备。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向,使用的速度受限制,具有附加阻力,易产生磨损微料,而交流伺服控制较复杂,驱动器参数需要现场调整 PID 参数,电子线路比较复杂。
从扭矩的角度来看,凸轮分割器大于伺服电机。当然,伺服在不需要大扭矩和高精度的情况下具有一定的优势。在成本方面,伺服电机高于伺服电机。在稳定性方面,凸轮分割器优于伺服电机。具体使用取决于自动化系统的实际选择要求。当然,一些有经验的工程师会采取分割器和伺服电机的优势,伺服电机会采用自动分割器,主要应用分割器的高速稳定性和伺服的精确定位。