凸轮分割器的运动图由无数曲线连接的起点和终点表示。在设计分度运动时,需要尽可能稳定地使用曲线。那么我们应该如何选择凸轮曲线呢?
凸轮曲线的选择原则如下:
1.速度V和加速度A连续。
2.选择低速重载Vm.Qm值小的曲线。
3.选择高速轻载Am.Jm低值曲线。
4.当需要高精度停留时,应避免残余振动。因此,选择减速范围大的不对称曲线。
5.对于单停留运动(不停留在终端,立即返回),选择单停留曲线。
6.在等速运动和减小凸轮直径时,选择修正等速曲线。
7.要求加速小时,如电梯运动,选择修正梯形曲线。
8.选择在没有任何约束的情况下修正正弦曲线。
如果要求不明确,较好选择修正弦曲线,这样更安全。凸轮曲线种类繁多,必须根据实际情况进行选择,否则效果不好。例如,梯形摆线曲线在控制残余振动方面有很好的效果;然而,当凸轮反转时,效果非常差。高速从哪里开始,重负荷从哪里开始?这个问题没有明确的界限。忽略行程和使用条件来讨论速度和负没有意义的。NC曲线为工业机械手和NC控制而开发的曲线。这种曲线的上升时加速度不连续,这虽然不能符合选择凸轮曲线的第一条原则,但这是根据伺服系统的滞后性和惯性的滞后性来设计的曲线。这种曲线的残留振动特性和梯形摆线相同,Vm.Am和Qm特性值远优于梯形摆线。
总之,凸轮曲线应根据综合平衡原则进行设计和选择。凸轮分割器一般为变形正弦曲线,适用于中/高速和中负荷。