工作条件标准:
操作台直径: D1= 300mm
操作台净重: W1= 12kg
工装夹具PCD(顶角工装夹具的核心距离): D2= 200mm
各工装夹具总产量: W2= 3kg
工装夹具总数: S= 6
每个产品工件的净重: W3= 0.25kg
凸轮分割器的分度角:θh= 120°
每道工序停止时间(较多加工时间)t2= 0.67s
操作台有支撑点吗?Y/N Y
操作台支撑点构件直径直径D3=200mm
摩擦阻力: u1=0.15
扭矩安全性能: Sf= 2
电机额定值转速比: n=3000rpm
Vm=1.76
凸轮分割器瞬时速度扭矩曲线图参数: Am=5.53
Qm=0.987
12、15、16、20、243、4、5、6、8、12、15、16、20、24,32
凸轮分割器的标准分度角一般为:90°,120°,150°,180°,210°,240°,270°,300°,330°
分割器的分度角越小,分割器的角加速度就越小ε负载加速的扭矩越大Ta它越大,所以只有当负载相对较小时,才会使用非常小的分度角,当负载相对较大时,才会使用相对较大的分度角。(一般的分度角选择120°和180°,90°使用的分角较小)
分割器的节拍时间是轮盘重复七和弦 间歇姿势的时间。
TC=t1 t2
t1:凸轮分割器的测量范围时间
整个计算过程如下:
1.选中分度角
θh= 120°
2.根据工作条件选择十位数
S=6
3.依据分度角θh停止每个过程的时间t2计算凸轮分割器的测量范围t1
由 t1=(θh/360-θh) t2 得 t1=0.33s
4.计算节拍时间
由 TC=t1 t2 得 TC=1s
5.计算分割器输入轴转速比n1
由n1=60/Tc 得 n1=60rpm
6计算轮盘的惯性力矩
由 J1=1/8W1(D110-3)2 得 J1=0.1240 kgm2
7.计算工装夹具惯性力矩
由J2= W2S((D210-3)/2)2 得J2=0.18 kgm2
8.计算产品工件的惯性力矩
由J3= W3S((D210-3)/2)2 得 J3=0.015kgm2
9.计算总负载的旋转惯量
由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kgm2
10.计算总负载质量
由m=W1 SW2 SW3 得m=30.526 kg
11.计算凸轮分割器的大角加速度
由ε=Am(2PI()/S)((360/θh)(n/60))2
得ε=52.11 rad/s2
12.计算加速扭矩Ta
由 Ta=JLε 得Ta=16.62 NM
13.计算负载摩擦扭矩Tf
由 Tf=u1mg(D310-3)/2 得Tf=4.578 NM
14.计算负载总扭矩(包括安全性能)
由TL=( Ta Tf)SF 得TL=42.41 NM
15.计算分割器输入轴扭矩
由TC=(360°/θhS)QmTL 得TC=20.93 NM
16.计算分割器输入轴所需电机的额定功率
由P=((TC2PI()n1)/60)÷60% 得 P=219 W
17.搜索分割器的规格型号,导出轴输出扭矩超过具体负载的总扭矩,当达到十位数、分度角和输入转速比时TL就可以。