说到凸轮分割器的驱动角,我们应该谈谈分割器的工作原理。作为一种旋转设备,分割器是在电机作为驱动源的作用下连续旋转的入力轴,从而实现出力轴的间歇、升降或连续分度动作。这里提到的驱动角只与入力轴有关。
理论上,驱动角用一个完整的机械动作来形容。入口轴旋转360度为一个周期。此时,出口轴完成动态停止动作,出口轴动作由入口轴完成,出口轴旋转角度为驱动角。因此,当入口轴旋转90度时,出口轴旋转站,剩余的270度是入口轴的静态角,也是出口轴的停止过程。以此类推,驱动角为120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度,相应的静态角为240度、210度、180度、150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下图所示:
从以上数据可以看出,入力轴旋转一周是恒定值,理论上入力轴在电机驱动下连续旋转的速度是恒定的。这样,入力轴旋转的驱动角与静止角的比例也是恒定的,即出力轴的动态停止比。当入力轴的驱动角为120度时,静态角为240,然后动态停止比为1:2,分割器出力轴的旋转时间为1秒。
如何选择驱动角?在选择驱动角时,速度和负际使用需要。速度和负载是影响较大的因素。如下图所示,入口轴的驱动角可在360度内旋转θh在较大的情况下,曲线的坡度较长,凸轮的旋转螺旋槽曲线较长,使运动曲线温和。在入口轴驱动线和停止线的交叉处,凸轮和滚子的缓冲力将平稳过渡θh在较小的情况下,曲线的坡度较陡,在入口轴驱动线与停止线的交叉处会产生较大的冲击。因此,驱动角越大,整个驱动机构运行越稳定。因此,在选择驱动角时,尽量选择更大的驱动角,这将更加稳定。一些高速分割器,如0.1秒、0.在2秒的动态停止情况下,大驱动角也会影响分离器的运行速度。因此,对分离器本身的质量有很高的要求,如凸轮材料、加工工艺和设备。在实际使用中,由于驱动角选择不当、分离器质量等因素,高速运行系统导致设备运行抖动较多。对于速度要求不是很高,加工时间相对较长的情况,大多数建议选择较大的驱动角,因为在这种情况下,在自动化系统中,分离器的输出轴停止角置。
在上述驱动角度描述中,另一个驱动角为360度,即输入轴连续旋转,输出轴未停止。这里的分割器实际上是减速器的功能。在实际应用中,将采用伺服驱动,结合分割器运行稳定性和大扭矩的特点,实现任何点的定位。